卫懿公这才知道自己犯了大错，他赶紧下令把鹤都放了，试图挽回民心。可是，一切都已经太晚了。狄族的军队很快就打到了荣泽，卫懿公只好硬著头皮，亲自率领军队迎战。
他任命渠孔为主將，於伯为副將，黄夷为先锋，孔婴齐为后援，希望能打退狄族的进攻。
可是，卫军的士气低落，根本没有战斗力。他们一路上怨声载道，对卫懿公充满了怨恨。
行军途中，卫懿公听到士兵们唱著这样的歌谣：“仙鹤吃官俸，百姓苦耕耘；仙鹤坐官车，小民操兵革。敌车凶可挡，士卒作战多有死伤；仙鹤仙鹤今何在，心怀恐惧走向疆场！”卫懿公听了，心里別提多难受了，他知道自己已经失去了民心。
当卫军到达荣泽时，他们看到狄族的军队纪律鬆散，毫无秩序。渠孔以为狄族不堪一击，便下令擂鼓出击。可是，狄族军队是故意示弱，他们假装败退，將卫军引入了包围圈。
卫军顿时陷入了混乱，被狄族军队切成了数段，难以呼应联络。士兵们本来就没有斗志，此时看到狄族军队攻势凶猛，纷纷丟弃兵刃车仗，四处逃窜。
卫懿公被狄族军队重重包围，渠孔劝他降下帅旗，改装逃走。可是，卫懿公此时也算是有点骨气，他嘆道：“以帅旗为號，或许可將几般人马召集一处，若无法召集，降下帅旗也是无用。
我愿以一死来向卫国百姓谢罪。”於是，他拒绝了渠孔的建议，继续奋力抵抗。可是，他一个人怎么能抵挡得住狄族的进攻呢？最终，卫懿公被乱军砍成了肉泥，他的尸体也被狄族人吃得只剩下一块肝臟。
卫懿公死后，狄族军队长驱直入，攻下了卫国都城。他们在城里大肆杀戮掳掠，无恶不作，卫国的百姓们遭受了一场空前的灾难。而卫懿公的那些“鹤將军”们，也在这场战乱中，死的死，逃的逃，昔日的威风荡然无存。
这场战爭，让卫国几乎亡国。虽然在宋桓公和齐桓公的帮助下，卫国后来又重新復国，但是，它的国力已经大不如前，从此一蹶不振。