曹国，作为《史记?管蔡世家》中记载的又一个诸侯国，其歷史同样充满了传奇色彩。它的开国君主是曹叔振鐸，这位可是周文王姬昌与太姒所生的第六子，周武王姬发的同母弟。
话说周武王灭商后，大封诸侯，曹叔振鐸就被封到了曹地，定都陶丘（今山东定陶）。
这曹国的地理位置那是相当优越，地处中原，土地肥沃，交通便利，简直就是一块风水宝地。曹叔振鐸也不含糊，到了曹国后，那是兢兢业业，一心扑在国家建设上。他轻徭薄赋，让百姓们的生活压力小了不少；还鼓励百姓开垦荒地，发展农业生產，使得曹国的经济很快就繁荣起来。在他的治理下，曹国百姓安居乐业，社会秩序井然，曹国也逐渐成为了一个实力较强的诸侯国。
在西周时期，曹国作为姬姓诸侯国，和鲁国等诸侯国一样遵循周礼，深受周天子器重。从曹叔振鐸开国，一直到第十位君主曹惠伯，曹国与周边的鲁国、卫国、宋国等都相处得十分融洽，大家相安无事，过著太平日子。然而，隨著周平王东迁洛邑，歷史进入了春秋时期，周王室的地位和权威一落千丈，各诸侯国开始纷纷崛起，曹国也迎来了新的挑战。
春秋初期，齐桓公率先称霸，曹国一看这形势，立马选择跟隨齐国，毕竟跟著大哥混，总能有口饭吃。
曹昭公六年（公元前 656年），齐国为了遏制楚国北上侵略中原，齐桓公联合诸侯军队南下，先是打败了亲楚的蔡国，接著又进攻楚国，曹国那是积极参与，紧跟齐国的步伐。后来，齐桓公去世，宋襄公想趁机夺取霸主地位，还联合曹国等国拥立齐孝公。不过，宋襄公这人有点自不量力，在与楚国的爭霸中吃了大亏，自己也受伤身亡。而曹国呢，在这场爭霸赛中，虽然没有太大的损失，但也没得到什么好处。
要说曹国最出名的一件事，那还得是曹共公得罪了晋文公重耳。