星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉分别穿上了射手座、天秤座、水瓶座、处女座及狮子座的黄金圣衣迎战塔纳托斯。
原来已变回朱利安.梭罗的海皇波赛冬在短时间复活过来，因为他也不希望世界变成黑暗，所以用神的力量把黄金圣衣通过超次元，送到极乐世界，支援星矢他们，接着又再次沉睡了。
可是合五人之力也未能打败达那都斯，相反塔纳托斯用绝技终极天威也把五件黄金圣衣打得粉碎。
自神话时代以来，一次也未曾被破坏过的黄金圣衣，居然被塔纳托斯打得粉碎，令星矢他们也开始放弃希望。
不过，当星矢的意识逐渐消失时，他听到了沙织的声音，说他们不是什么也没有，只要还有生命，就可以再次创造奇迹。
同时，星矢也听到来自圣域的众人鼓励的声音；还有已经恢复记忆的星华的声音，令星矢从新站起来。
这一次，星矢的小宇宙无止境地燃烧，令化成了灰的天马座青铜圣衣复活，变成了最强、最后的神圣衣。
星矢穿上了神圣衣后，力量完全恢复过来，连塔纳托斯的绝技终极天威也能够抵挡，最后使出天马流星拳及天马彗星拳把塔纳托斯击败。